Übungen und Formen mit Bokken (Holzschwert) und Jo (Holzstock) sind Bestandteil des Aikido. Zu den Übungsformen mit Holzwaffen gehören Suburi, Kata und auch Aikido-Techniken für bewaffnete Angriffe.
Das Wiederholen der Grundbewegungen mit Bokken und Jo wird als Suburi bezeichnet. Mehr oder weniger einfache Formen – Angriffs- oder Abwehrbewegungen – werden durch häufiges Ausführen erlernt und verfeinert.